एन्कोडरचा परिचय आणि वर्गीकरण

An एन्कोडरहे असे उपकरण आहे जे सिग्नल (जसे की थोडा प्रवाह) किंवा डेटा संकलित करते आणि सिग्नल स्वरूपात रूपांतरित करते ज्याचा वापर संप्रेषण, प्रसारण आणि संचयनासाठी केला जाऊ शकतो.एन्कोडर कोनीय विस्थापन किंवा रेखीय विस्थापनाला इलेक्ट्रिकल सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो, आधीच्याला कोड डिस्क म्हणतात आणि नंतरच्याला यार्डस्टिक म्हणतात.रीडआउट पद्धतीनुसार, एन्कोडरला दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: संपर्क प्रकार आणि गैर-संपर्क प्रकार;कार्यरत तत्त्वानुसार, एन्कोडर दोन प्रकारांमध्ये विभागला जाऊ शकतो: वाढीव प्रकार आणि परिपूर्ण प्रकार.वाढीव एन्कोडर विस्थापनाला नियतकालिक विद्युत सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो, आणि नंतर विद्युत सिग्नलला काउंटिंग पल्समध्ये रूपांतरित करतो आणि विस्थापनाची तीव्रता दर्शवण्यासाठी डाळींची संख्या वापरतो.निरपेक्ष एन्कोडरची प्रत्येक स्थिती एका विशिष्ट डिजिटल कोडशी संबंधित आहे, म्हणून त्याचे संकेत केवळ मोजमापाच्या प्रारंभ आणि शेवटच्या स्थानांशी संबंधित आहेत, परंतु मापनाच्या मधल्या प्रक्रियेशी त्याचा काहीही संबंध नाही.

एन्कोडरचे वर्गीकरण
शोध तत्त्वानुसार, एन्कोडरला ऑप्टिकल प्रकार, चुंबकीय प्रकार, प्रेरक प्रकार आणि कॅपेसिटिव्ह प्रकारात विभागले जाऊ शकते.त्याच्या कॅलिब्रेशन पद्धती आणि सिग्नल आउटपुट फॉर्मनुसार, ते तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: वाढीव प्रकार, परिपूर्ण प्रकार आणि संकरित प्रकार.
वाढीव एन्कोडर:

वाढीव एन्कोडरA, B आणि Z फेजच्या स्क्वेअर वेव्ह डाळींचे तीन गट आउटपुट करण्यासाठी फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरणाचे तत्त्व थेट वापरते;A आणि B च्या दोन गटांमधील फेज फरक 90 अंश आहे, ज्यामुळे रोटेशनची दिशा सहज ठरवता येते, तर फेज Z ही प्रति क्रांती एक नाडी आहे, जी संदर्भ बिंदू स्थितीसाठी वापरली जाते.त्याचे फायदे साधे तत्त्व आणि रचना आहेत, सरासरी यांत्रिक जीवन हजारो तासांपेक्षा जास्त असू शकते, मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता, उच्च विश्वासार्हता आणि लांब-अंतराच्या प्रसारणासाठी योग्य असू शकते.
परिपूर्ण एन्कोडर:

परिपूर्ण एन्कोडर हा एक सेन्सर आहे जो थेट संख्या आउटपुट करतो.त्याच्या गोलाकार कोड डिस्कवर, रेडियल दिशेने अनेक केंद्रित कोड डिस्क आहेत.कोड ट्रॅकच्या सेक्टर ट्रीजचा दुहेरी संबंध आहे.कोड डिस्कवरील कोड ट्रॅकची संख्या ही त्याच्या बायनरी क्रमांकाच्या अंकांची संख्या आहे.कोड डिस्कच्या एका बाजूला प्रकाश स्रोत आहे आणि दुसऱ्या बाजूला प्रत्येक कोड ट्रॅकशी संबंधित प्रकाशसंवेदनशील घटक आहे.कोड जेव्हा डिस्क वेगवेगळ्या पोझिशनमध्ये असते, तेव्हा प्रत्येक प्रकाशसंवेदनशील घटक तो प्रकाशित आहे की नाही त्यानुसार संबंधित स्तर सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो, बायनरी संख्या तयार करतो.या एन्कोडरचे वैशिष्ट्य असे आहे की कोणत्याही काउंटरची आवश्यकता नाही, आणि फिरत्या शाफ्टच्या कोणत्याही स्थानावर स्थितीशी संबंधित एक निश्चित डिजिटल कोड वाचता येतो.
संकरित परिपूर्ण एन्कोडर:

संकरित परिपूर्ण एन्कोडर, ते माहितीचे दोन संच आउटपुट करते, माहितीचा एक संच चुंबकीय ध्रुव स्थिती शोधण्यासाठी, परिपूर्ण माहिती कार्यासह वापरला जातो;दुसरा संच वाढीव एन्कोडरच्या आउटपुट माहितीप्रमाणेच आहे.