An एन्कोडरहे असे उपकरण आहे जे सिग्नल (जसे की बिट स्ट्रीम) किंवा डेटाला एका सिग्नल स्वरूपात संकलित करते आणि रूपांतरित करते जे संप्रेषण, प्रसारण आणि संचयनासाठी वापरले जाऊ शकते. एन्कोडर कोनीय विस्थापन किंवा रेषीय विस्थापनाला विद्युत सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो, पहिल्याला कोड डिस्क म्हणतात आणि नंतरच्याला यार्डस्टिक म्हणतात. रीडआउट पद्धतीनुसार, एन्कोडर दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: संपर्क प्रकार आणि संपर्क नसलेला प्रकार; कार्यरत तत्त्वानुसार, एन्कोडर दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: वाढीव प्रकार आणि परिपूर्ण प्रकार. वाढीव एन्कोडर विस्थापनाला नियतकालिक विद्युत सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो आणि नंतर विद्युत सिग्नलला मोजणी पल्समध्ये रूपांतरित करतो आणि विस्थापनाचे परिमाण दर्शवण्यासाठी पल्सची संख्या वापरतो. परिपूर्ण एन्कोडरची प्रत्येक स्थिती एका विशिष्ट डिजिटल कोडशी संबंधित आहे, म्हणून त्याचे संकेत केवळ मापनाच्या सुरुवातीच्या आणि शेवटच्या स्थितीशी संबंधित आहेत, परंतु मापनाच्या मधल्या प्रक्रियेशी त्याचा काहीही संबंध नाही.
एन्कोडरचे वर्गीकरण
शोध तत्त्वानुसार, एन्कोडरला ऑप्टिकल प्रकार, चुंबकीय प्रकार, प्रेरक प्रकार आणि कॅपेसिटिव्ह प्रकारात विभागले जाऊ शकते. त्याच्या कॅलिब्रेशन पद्धती आणि सिग्नल आउटपुट फॉर्मनुसार, ते तीन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: वाढीव प्रकार, परिपूर्ण प्रकार आणि संकरित प्रकार.
वाढीव एन्कोडर:
वाढीव एन्कोडरचौरस लहरी पल्स A, B आणि Z फेजचे तीन गट आउटपुट करण्यासाठी फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरणाच्या तत्त्वाचा थेट वापर करते; पल्स A आणि B च्या दोन गटांमधील फेज फरक 90 अंश आहे, ज्यामुळे रोटेशनची दिशा सहजपणे ठरवता येते, तर फेज Z प्रति क्रांती एक पल्स आहे, जी संदर्भ बिंदू स्थितीसाठी वापरली जाते. त्याचे फायदे साधे तत्व आणि रचना आहेत, सरासरी यांत्रिक आयुष्य हजारो तासांपेक्षा जास्त असू शकते, मजबूत हस्तक्षेप विरोधी क्षमता, उच्च विश्वसनीयता आणि लांब-अंतराच्या प्रसारणासाठी योग्य.
संपूर्ण एन्कोडर:
अ‍ॅब्सोल्युट एन्कोडर हा एक सेन्सर आहे जो थेट संख्या आउटपुट करतो. त्याच्या वर्तुळाकार कोड डिस्कवर, रेडियल दिशेने अनेक समकेंद्रित कोड डिस्क असतात. कोड ट्रॅकच्या सेक्टर ट्रीजमध्ये दुहेरी संबंध असतो. कोड डिस्कवरील कोड ट्रॅकची संख्या त्याच्या बायनरी नंबरच्या अंकांची संख्या असते. कोड डिस्कच्या एका बाजूला प्रकाश स्रोत असतो आणि दुसऱ्या बाजूला प्रत्येक कोड ट्रॅकशी संबंधित एक प्रकाशसंवेदनशील घटक असतो. जेव्हा कोड डिस्क वेगवेगळ्या स्थितीत असते, तेव्हा प्रत्येक प्रकाशसंवेदनशील घटक प्रकाशित आहे की नाही त्यानुसार संबंधित पातळी सिग्नल रूपांतरित करतो, ज्यामुळे बायनरी नंबर तयार होतो. या एन्कोडरचे वैशिष्ट्य म्हणजे कोणत्याही काउंटरची आवश्यकता नाही आणि फिरत्या शाफ्टच्या कोणत्याही स्थितीत स्थितीशी संबंधित एक निश्चित डिजिटल कोड वाचता येतो.
हायब्रिड अ‍ॅब्सोल्यूट एन्कोडर:
हायब्रिड अ‍ॅब्सोल्यूट एन्कोडर, तो माहितीचे दोन संच आउटपुट करतो, माहितीचा एक संच चुंबकीय ध्रुव स्थिती शोधण्यासाठी वापरला जातो, ज्यामध्ये अ‍ॅब्सोल्यूट इन्फॉर्मेशन फंक्शन असते; दुसरा संच वाढीव एन्कोडरच्या आउटपुट माहितीसारखाच असतो.
पोस्ट वेळ: फेब्रुवारी-२०-२०२३
